Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot

Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot hiệu suất cao này có lỗi định vị lặp lại cực thấp, hiệu suất chống mỏi tuyệt vời và tuổi thọ cực dài, đồng thời hỗ trợ phản hồi tín hiệu khóa và mở khóa tự động để đáp ứng các yêu cầu vận hành thông minh của sản xuất không người lái. Được sản xuất nghiêm ngặt thông qua kiểm tra nguyên liệu thô, gia công chính xác CNC, xử lý nhiệt chuyên nghiệp và quy trình làm cứng bề mặt, mỗi khớp nối đều trải qua quá trình kiểm tra hiệu suất thành phẩm toàn diện và xác minh tải theo chu kỳ liên tục, tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn cơ học CE.

Nó mang lại hiệu suất cơ học ổn định và nhất quán trong các tình huống chuyển đổi theo chu kỳ dài hạn. Tương thích rộng rãi với các mẫu robot công nghiệp đa thương hiệu, nó được ứng dụng rộng rãi trong lắp ráp pin năng lượng mới, sản xuất thiết bị điện tử 3C, lắp ráp phụ tùng ô tô và xưởng phân loại hậu cần thông minh. Hỗ trợ cung cấp bản vẽ kỹ thuật chuyên nghiệp, tư vấn tại chỗ và hướng dẫn kỹ thuật sau bán hàng hoàn chỉnh, nó rút ngắn hiệu quả chu trình thực hiện các dự án cải tạo dây chuyền sản xuất linh hoạt bằng rô-bốt cho khách hàng công nghiệp toàn cầu.

Giới thiệu cơ chế làm việc cốt lõi

 Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh rô-bốt là thành phần giao diện trao đổi nhanh chuyên dụng dành cho rô-bốt, chủ yếu được sử dụng để chuyển đổi nhanh giữa các mô-đun kẹp kẹp rô-bốt và mô-đun khay mang vật liệu.

Nếu không có khớp nối này, mỗi lần hoán đổi giữa khay và kẹp sẽ yêu cầu dừng dây chuyền sản xuất, tháo bu-lông thủ công, điều chỉnh mốc và hiệu chỉnh tọa độ. Một lần thay dụng cụ có thể mất từ ​​10-30 phút và làm giảm đáng kể Hiệu suất Thiết bị Tổng thể (OEE) của dây chuyền tự động.

Khớp nối bao gồm hai cụm lõi:

1. Đế bên robot (phía chính): Được cố định vĩnh viễn vào mặt bích robot.

2. Bộ chuyển đổi phía công cụ (phía phụ): Được gắn riêng trên từng kẹp và từng khay.

Luồng làm việc:

1. Robot di chuyển đến trạm gắn đế và đưa đế bên robot đến gần bộ chuyển đổi phía công cụ mục tiêu (kẹp hoặc khay).

2. Bộ truyền động khí nén có răng khóa cơ khí tích hợp để ăn khớp, hoàn tất việc khóa cơ học.

3. Các chốt định vị và lỗ định vị có độ chính xác cao giúp thực hiện việc định vị lặp lại chính xác. Các đường dẫn khí nén tích hợp tự động kết nối các mạch khí phía dụng cụ để cung cấp chân không hoặc kẹp khí nén.

4. Cảm biến bên trong cung cấp tín hiệu trạng thái khóa theo thời gian thực trở lại hệ thống điều khiển robot. Robot chỉ thực hiện các nhiệm vụ xử lý tiếp theo sau khi nhận được tín hiệu xác nhận “đã khóa tại chỗ”, ngăn chặn việc vô tình làm rơi phôi do khóa không hoàn toàn.

5. Khi cần hoán đổi công cụ, rô-bốt sẽ phát ra tín hiệu mở khóa; mạch khí giải phóng áp suất; nhả khóa cơ khí; robot di chuyển khỏi công cụ hiện tại và cập bến với bộ phận tác động cuối mục tiêu tiếp theo.

Hầu hết các đĩa thay nhanh đa năng có sẵn đều thiếu tối ưu hóa cấu trúc cho các điều kiện tải xen kẽ của khay kẹp hỗn hợp. Dụng cụ khay tạo ra tải lệch tâm trên diện rộng trong khi bộ kẹp nhỏ gọn mang lại tải tập trung; sự xen kẽ lặp đi lặp lại làm tăng tốc độ mài mòn bề mặt chuẩn. Dựa trên hàng trăm kinh nghiệm dự án trang bị thêm trạm rô-bốt, JWGRIP tối ưu hóa cấu trúc phân bổ chịu tải và bảo vệ mốc của khớp nối này để duy trì độ ổn định định vị lâu dài trong các chu kỳ tải lệch tâm và tải tập trung xen kẽ.

Phân tích điểm khó khăn trong hoạt động điển hình

Các nhà máy triển khai xử lý hỗn hợp nhiều dụng cụ (khay + kẹp) thông qua robot công nghiệp thường gặp phải những vướng mắc sau với các giải pháp thay đổi nhanh thông thường:

1. Thời gian ngừng thay đổi công cụ thủ công kéo dài Việc tháo/lắp bu-lông, điều chỉnh mốc và hiệu chỉnh lại tọa độ thường xuyên chiếm phần lớn thời gian sản xuất, giảm OEE và hạn chế công suất đầu ra của các trạm tự động.

2. Sự dao động về độ chính xác của vị trí do hoạt động của con người gây ra. Chất lượng căn chỉnh thủ công phụ thuộc rất nhiều vào trình độ của người vận hành. Độ lệch vị trí tích lũy sau nhiều chu kỳ thay thế dụng cụ và làm suy yếu tính nhất quán của lắp ráp.

3. Rủi ro an toàn trong các tình huống hoán đổi công cụ thủ công Sự can thiệp thủ công gần đầu rô-bốt đang di chuyển sẽ tạo ra nguy cơ va chạm gây thương tích trong các thao tác thay đổi công cụ lặp đi lặp lại.

4. Mòn bề mặt sớm trong điều kiện tải xen kẽ Đĩa thay đổi nhanh đa năng được thiết kế cho bộ tác động cuối một loại. Sự xen kẽ giữa các khay tải lệch tâm lớn và bộ kẹp tải tập trung làm tăng tốc độ mài mòn bề mặt định vị, dẫn đến giảm độ chính xác định vị lặp lại và phải bảo trì thường xuyên.

5. Cơ chế an toàn phản hồi tín hiệu không đầy đủ Một số thiết bị thay nhanh giá rẻ thiếu phản hồi trạng thái khóa theo thời gian thực. Robot có thể thực hiện chuyển động trong điều kiện khóa không hoàn toàn và gây ra tai nạn làm rơi phôi.

Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot JWGRIP giải quyết các điểm yếu nêu trên thông qua năm biện pháp thiết kế cốt lõi: cấu trúc chịu tải hỗn hợp chuyên dụng được tối ưu hóa cho tải trọng hỗn hợp, cơ chế chống rơi khóa liên động cơ học, phản hồi cảm biến trạng thái khóa theo thời gian thực, các bộ phận hao mòn có thể thay thế theo mô-đun, ma trận sản phẩm tải trọng định mức đa cấp bao gồm 3-120 kg.

Thành phần mô-đun

Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot JWGRIP bao gồm sáu mô-đun chức năng chính:

①　Lắp ráp đế chính bên robot

②　Bộ chuyển đổi phụ phía công cụ

③　Nhóm răng khóa liên động cơ khí (cấu trúc an toàn chống rơi)

④　Bộ định vị chốt định vị và lỗ định vị có độ chính xác cao

⑤　Tích hợp lắp ráp đường dẫn khí nén

⑥　Cảm biến phát hiện trạng thái khóa và bộ đầu ra tín hiệu

Mô tả kết cấu

1. Lắp ráp đế chính phía rô-bốt Đế gắn chính được cố định trên mặt bích rô-bốt; thép hợp kim cường độ cao, bề mặt tiếp xúc chính được xử lý giảm ứng suất và được mài chính xác. Nó chịu các tải trọng động tổng hợp được truyền từ các bộ phận tác động cuối phía công cụ.

2. Bộ chuyển đổi phụ phía dụng cụ Tấm kết nối đầu dụng cụ, được lắp riêng trên từng kẹp và từng khay. Phù hợp với đế chính về kích thước đế, bề mặt chuẩn và giao diện mạch khí.

3. Nhóm răng khóa liên động cơ học Răng khóa cơ khí được dẫn động bằng khí nén. Nhận ra sự tương tác cơ học tích cực sau khi lắp ghép. Ngay cả khi nguồn khí nén vô tình bị hỏng, khóa liên động cơ học vẫn giữ trạng thái khóa để tránh làm rơi dụng cụ, đáp ứng khả năng bảo vệ an toàn thụ động tuân thủ CE.

4. Bộ định vị lỗ định vị và chốt định vị có độ chính xác cao Chốt định vị và lỗ định vị được nối đất chính xác đảm bảo hiệu suất định vị lặp lại ≤±0,008 mm sau mỗi lần lắp ghép. Ống lót chịu tải được tối ưu hóa đặc biệt làm chậm sự mài mòn do các chu kỳ tải lệch tâm / tải tập trung xen kẽ.

5. Cụm đường dẫn khí nén tích hợp sẵn Các kênh mạch khí kín tích hợp bên trong phía chính và phía phụ. Tự động hoàn thành kết nối khí nén trong quá trình lắp ghép, cung cấp khí nén cho bộ kẹp khí nén hoặc khay chân không mà không cần bố trí thêm ống bên ngoài.

6. Cảm biến phát hiện trạng thái khóa và bộ đầu ra tín hiệu Cảm biến trên tàu phát hiện tình trạng gắn khóa cơ học thực tế và xuất tín hiệu chuyển đổi tới hệ thống robot-PLC. Logic chuyển động của robot có thể được cấu hình để chỉ cho phép chuyển động khi nhận được tín hiệu xác nhận “đã khóa hoàn toàn”.

Ưu điểm kỹ thuật cốt lõi

1. Cấu trúc được tối ưu hóa tải hỗn hợp cho các trường hợp hoán đổi luân phiên bộ kẹp khay 

Hầu hết các đĩa thay nhanh có sẵn trên thị trường đều nhắm đến các bộ phận tác động cuối cùng một danh mục. Khớp nối này tăng cường cấu trúc vòng chịu lực và ống lót chốt định vị để luân phiên thường xuyên giữa các khay có diện tích lớn và bộ kẹp nhỏ gọn. Nó giảm thiểu mài mòn bề mặt chuẩn trong điều kiện tải lệch tâm và tải tập trung xen kẽ. Được xác minh bởi các dự án hiện trường: hơn 1 triệu chu kỳ lắp ghép ổn định trong chu kỳ sản xuất 24 giờ ở mức tải định mức.

2. ≤±0,008 mm độ chính xác định vị lặp lại để đảm bảo tính nhất quán của quá trình lắp ráp 

Sử dụng ống bọc ổ trục bằng hợp kim có độ chính xác cao và chốt định vị được mài hoàn thiện. Sau khi hoán đổi bộ kẹp khay, tọa độ chương trình robot không yêu cầu hiệu chỉnh lại trên quy mô lớn, giúp giảm đáng kể khối lượng công việc gỡ lỗi của kỹ sư tại chỗ. Rất quan trọng đối với các tình huống có độ chính xác cao như xếp chồng pin năng lượng mới và lắp ráp thành phần 3C.

3. Thiết kế an toàn kép: tự khóa liên động cơ học + phản hồi trạng thái khóa điện 

Khóa liên động cơ học thụ động giữ trạng thái khóa khi mất nguồn cung cấp không khí ngẫu nhiên để tránh tách dụng cụ đột ngột. Bộ điều khiển robot chỉ có thể thực hiện chuyển động sau khi nhận được tín hiệu phản hồi điện “khóa hoàn toàn”. Cơ chế an toàn kép được chứng nhận CE này giúp loại bỏ các mối nguy hiểm lớn về an toàn cho các xưởng không người lái.

4. Cấu trúc bộ phận hao mòn theo mô-đun để bảo trì với chi phí thấp 

Các bộ phận tiêu hao chính bao gồm ống bọc chốt định vị và vòng đệm kín áp dụng thiết kế mô-đun tách rời. Người dùng chỉ có thể thay thế các bộ phận bị mòn cục bộ mà không cần tháo đế chính khỏi mặt bích robot. Rút ngắn thời gian ngừng hoạt động của thiết bị và giảm chi phí bảo trì dài hạn. Bộ phụ kiện có thể được cung cấp cùng với báo giá của thiết bị chính.

5. Ma trận tải định mức trên phạm vi rộng và khả năng tương thích với nhiều thương hiệu rô-bốt

Tải trọng định mức của sản phẩm có sẵn bao gồm 3 kg-120 kg. Kích thước mặt bích lắp tuân theo các tiêu chuẩn phổ biến của ngành công nghiệp robot, tương thích với ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA và các thương hiệu robot nội địa Trung Quốc. Hỗ trợ kết nối với các khay chân không, bộ kẹp cơ khí, hàm khí nén và các bộ phận tác động cuối khác. Sửa đổi mặt bích, định mức tải hoặc cấu trúc bịt kín được thiết kế tùy chỉnh có sẵn cho các yêu cầu đặc biệt.

6. Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật hoàn chỉnh và sản xuất toàn bộ tại nhà 

Các quy trình cốt lõi bao gồm sàng lọc nguyên liệu thô, xử lý nhiệt, gia công chính xác và kiểm tra chu kỳ thành phẩm được hoàn thành bên trong nhà máy JWGRIP, không cần gia công quy trình cốt lõi. Đội ngũ kỹ thuật cung cấp bản vẽ 2D/3D, hướng dẫn cài đặt và đề xuất cài đặt tham số cho người dùng cuối.

Kịch bản ứng dụng đa ngành

1. Dây chuyền lắp ráp mô-đun lưu trữ năng lượng và pin năng lượng mới 

Trong xưởng sản xuất mô-đun pin lithium-ion, một robot cần luân phiên giữa khay hút chân không để vận chuyển mô-đun và dụng cụ kẹp cơ khí để thực hiện nhiệm vụ siết chặt thiết bị cố định. Khớp nối JWGRIP thực hiện trao đổi công cụ tự động không người lái. Thời gian thay đổi công cụ giảm từ 15 phút thủ công xuống còn 3 giây tự động, cắt giảm đáng kể thời gian ngừng hoạt động của dây chuyền sản xuất do thay thế công cụ. Nhiều nhà sản xuất thiết bị lưu trữ năng lượng ở miền Nam Trung Quốc đã áp dụng giải pháp này.

2. Dây chuyền sản xuất lắp ráp sản phẩm điện tử 3C 

Đối với các trạm lắp ráp linh kiện điện thoại di động và vỏ máy tính xách tay, khớp nối cấp tải nhẹ (3-10 kg) phối hợp với các khay vật liệu kích thước nhỏ và bộ kẹp khí nén cỡ nhỏ. Việc lắp ghép có độ chính xác cao giúp tránh sai lệch lắp ráp do thay đổi công cụ, hỗ trợ lắp ráp liên tục tốc độ cao các linh kiện điện tử chính xác.

3. Xưởng lắp ráp tự động linh kiện ô tô 

Sản xuất phụ tùng ô tô yêu cầu robot phải xử lý cả khay vật liệu rời và kẹp kẹp định vị. Khớp nối cấp độ tải trung bình đến nặng (25-120 kg) thực hiện các nhiệm vụ trao đổi công cụ thường xuyên.

4. Trạm phân loại tự động hậu cần thông minh 

Tại các phân xưởng phân loại vật liệu tự động, robot luân phiên giữa khay vận chuyển nguyên hộp và dụng cụ kẹp gắp nguyên khối. Một robot thực hiện hoạt động đa chức năng, giảm tổng mức đầu tư cho hệ thống phân loại tự động.

Quy trình sản xuất & Khung kiểm soát chất lượng

JWGRIP triển khai hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2015 trên toàn bộ chuỗi sản xuất. Thiết bị nội bộ bao gồm các trung tâm gia công CNC, lò xử lý nhiệt ở nhiệt độ cao, máy mài chính xác, dụng cụ kiểm tra kim loại, bàn thử nghiệm tải theo chu kỳ toàn diện và thiết bị thử nghiệm phun muối. Tất cả quá trình gia công thành phần cốt lõi đều được hoàn thiện trong nội bộ thay vì tìm nguồn cung ứng các bộ phận hoàn thiện bên ngoài.

Quy trình sản xuất hoàn chỉnh:

1. Kiểm tra nguyên liệu thô đầu vào: Vật liệu thanh thép hợp kim được phân tích thành phần hóa học và kiểm tra độ cứng; nguyên liệu thô không phù hợp sẽ bị loại bỏ trước khi đưa vào sản xuất.

2. Gia công thô & gia công hoàn thiện CNC: Định hình thân chính, vỏ chốt định vị và các bộ phận răng khóa thông qua thiết bị CNC có độ chính xác cao.

3. Xử lý nhiệt chân không và làm cứng bề mặt: Các bộ phận chịu tải chính trải qua quá trình tôi và tôi để nâng cấp độ cứng và hiệu suất chống mài mòn.

4. Quy trình mài chính xác:Các bề mặt chuẩn quan trọng và các lỗ chốt định vị được mài mịn để đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về dung sai kích thước và độ nhám bề mặt.

5. Lắp ráp linh kiện & vận hành mạch khí nén: Lắp ráp các răng khóa, bộ phận bịt kín và bộ cảm biến; thực hiện kiểm tra độ kín khí bên trong của mạch khí.

6. Thử nghiệm tải theo chu kỳ đầy đủ chức năng: Mỗi khớp nối đã hoàn thiện đều chạy mô phỏng theo chu kỳ khóa-mở khóa hàng nghìn lần trong điều kiện tải định mức; xác minh độ chính xác của việc định vị lặp lại, độ kín khí và độ tin cậy phản hồi tín hiệu; các đơn vị không đủ tiêu chuẩn được trả lại để làm lại.

7. Kiểm tra lần cuối & đánh dấu bằng laser: Kiểm tra kích thước, kiểm tra bề ngoài, đánh dấu chứng nhận; sản phẩm đạt tiêu chuẩn vào kho thành phẩm để dự trữ.

Hướng dẫn bảo trì

1. Kiểm tra trực quan hàng ngày: Trước mỗi ca sản xuất, hãy kiểm tra trực quan các bề mặt chuẩn, khu vực làm việc của răng khóa và các vòng đệm để phát hiện phoi, bụi bẩn hoặc hư hỏng do va chạm cơ học. Làm sạch các chất gây ô nhiễm lạ bằng khí nén khô.

2. Kích hoạt bảo trì dựa trên số chu kỳ: Trong quá trình sản xuất liên tục 24 giờ, hãy kiểm tra ống bọc chốt định vị và vòng đệm sau mỗi 300 000 chu kỳ lắp ghép. Làm sạch bề mặt và bôi mỡ chống mài mòn. Thay thế các bộ phận tiêu hao nếu xuất hiện vết xước hoặc vết mòn rõ ràng. Rút ngắn thời gian bảo trì đối với môi trường xưởng có nhiều bụi bẩn.

3. Lời nhắc không vận hành：Cấm ứng dụng tải quá mức được xếp hạng. Cấm va chạm dữ dội giữa cơ sở chính và bộ chuyển đổi nô lệ. Không tháo rời cụm răng khóa cơ khí bên trong mà không có hướng dẫn kỹ thuật chuyên môn.

4. Bảo vệ khi không sử dụng lâu dài: Làm sạch toàn bộ bộ khớp nối, bôi mỡ chống rỉ lên các bề mặt chuẩn và bề mặt răng khóa; bảo quản trong tủ khô chống bụi.

Hậu mãi

1. Hướng dẫn kỹ thuật trực tuyến từ xa bao gồm cài đặt, vận hành thử và khắc phục sự cố tại chỗ.

2. Bộ tài liệu vận hành-bảo trì đầy đủ được cung cấp cho mỗi đơn đặt hàng.

3. Tư vấn kỹ thuật ở cấp độ kỹ thuật cho các dự án tùy chỉnh OEM: sửa đổi kích thước mặt bích, nâng cấp cấu trúc vòng đệm, điều chỉnh định mức tải trọng đặc biệt, v.v.

4. Dịch vụ kỹ thuật tại chỗ được trả phí có thể thương lượng dành cho các đơn đặt hàng dựa trên dự án với số lượng lớn.

5. Cung cấp phụ tùng thay thế độc lập cho ống bọc chốt định vị, vòng đệm kín và các bộ phận có thể đeo khác, hỗ trợ kỹ thuật viên phía khách hàng thay thế tại hiện trường.

6. Mô tả bảo hành: Bảo hành 2 năm đối với các bộ phận kết cấu chính không tiêu hao trong điều kiện lắp đặt chính xác và tải trọng định mức. Các bộ phận hao mòn (vòng đệm, ống bọc chốt định vị) không nằm trong phạm vi bảo hành miễn phí. Hư hỏng do lắp đặt không đúng cách, vận hành quá tải, va chạm do con người tạo ra hoặc ăn mòn hóa học vượt quá thông số kỹ thuật sẽ không được bảo hành.

Tài liệu tham khảo về đấu thầu và đánh giá dự án

 Giá trị cốt lõi của Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot JWGRIP:cấu trúc chịu tải xen kẽ khay-kẹp hỗn hợp được tối ưu hóa theo mục đích, độ chính xác định vị lặp lại ≤ ± 0,008 mm, khóa liên động cơ học + cơ chế an toàn kép tín hiệu điện, các bộ phận hao mòn có thể thay thế theo mô-đun, ma trận tải đa cấp và khả năng kỹ thuật tùy chỉnh OEM. Nó giải quyết các tắc nghẽn chính của trạm tự động hóa: thời gian ngừng hoạt động thay đổi công cụ thủ công kéo dài, sai lệch định vị do con người gây ra, các mối nguy hiểm về an toàn khi can thiệp thủ công, tăng tốc độ mài mòn của mốc chuẩn dưới tải trọng lệch tâm và tập trung xen kẽ, bảo vệ an toàn khóa không hoàn chỉnh.

Nhắc nhở đánh giá dự án:

1. Xác nhận kích thước thực tế của mặt bích robot và tải trọng định mức yêu cầu (xem xét tải trọng động chứ không chỉ đơn thuần là trọng lượng tĩnh của bộ phận tác động cuối). Dự trữ đủ mức an toàn.

2. Làm rõ đối tượng trao đổi công cụ: liệt kê số lượng dụng cụ kẹp và khay cần được trang bị bộ chuyển đổi phụ phía công cụ.

3. Xác minh chất lượng nguồn khí nén và độ ổn định áp suất của xưởng; khuyến nghị kết hợp bộ điều chỉnh áp suất bộ lọc không khí nếu áp suất dao động nghiêm trọng.

4. Xác nhận điều kiện tài nguyên IO của robot-PLC để nhận tín hiệu trạng thái khóa. JWGRIP cung cấp tài liệu giao diện điện miễn phí.

5. Phiên bản có hàng tiêu chuẩn giúp giao hàng nhanh chóng; áp dụng dịch vụ kỹ thuật tùy chỉnh OEM cho các yêu cầu về mặt bích đặc biệt, cấp niêm phong đặc biệt hoặc xếp hạng tải trọng đặc biệt.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Khớp nối này có thể hoàn thành việc hoán đổi công cụ hoàn toàn tự động mà không cần thao tác thủ công không?

Đúng. Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot nhận tín hiệu điều khiển bằng khí nén từ hệ thống robot và tự động hoàn tất khóa/mở khóa. Logic hoán đổi công cụ có thể được tích hợp bên trong chương trình robot. Lưu ý rằng bạn cần định cấu hình giá lưu trữ dụng cụ tương ứng để giữ các dụng cụ kẹp và khay không hoạt động.

Câu hỏi 2: Có cần phải hiệu chỉnh lại tọa độ mỗi lần sau khi đổi khay và kẹp không?

Khớp nối này đạt được độ chính xác định vị lặp lại ≤±0,008 mm trong điều kiện lắp đặt chính xác. Việc hiệu chỉnh lại tọa độ quy mô lớn là không cần thiết; tinh chỉnh nhỏ có thể được chấp nhận trong lần vận hành đầu tiên.

Câu hỏi 3: Nó có thể thích ứng với các kích thước mặt bích robot tùy chỉnh không chuẩn không?

 Phiên bản tiêu chuẩn sẵn có phù hợp với thông số kỹ thuật mặt bích robot chính thống. Đối với các yêu cầu về mặt bích không chuẩn, hãy gửi bản vẽ trước khi đặt hàng; Có thể thực hiện gia công tùy chỉnh OEM kích thước giao diện lắp đặt.

Câu hỏi 4: Điều gì xảy ra nếu nguồn cung cấp khí nén bị cắt trong quá trình robot chuyển động?

Cấu trúc khóa liên động cơ học tích hợp giữ cho các răng khóa luôn ăn khớp ngay cả khi không có áp suất không khí, ngăn ngừa tai nạn làm rơi dụng cụ. Hành động mở khóa chỉ có thể xảy ra khi có cả tín hiệu mở khóa VÀ áp suất không khí hợp lệ.

Câu hỏi 5: Các hạng mục bảo trì chính cho sản xuất theo chu kỳ liên tục trong thời gian dài là gì?

Công việc chính: làm sạch bề mặt chuẩn và vùng răng khóa; kiểm tra vòng đệm và ống bọc chốt định vị bằng số lần đếm chu kỳ; bổ sung dầu mỡ chống mài mòn; thay thế các bộ phận tiêu hao khi xuất hiện sự hao mòn rõ ràng. Rút ngắn chu kỳ bảo trì đối với những nhà xưởng có mức độ bụi cao.