Là nhà cung cấp OEM & ODM công nghiệp của Dòng định vị điểm 0 UPC,JWGRIPthực hiện lặp lại cấu trúc, xác nhận cơ học và sản xuất hàng loạt cho các pallet phù hợp với robot, đế định vị từ tính và cánh tay kết nối cơ khí. Bộ phần cứng định vị tương thích với robot này được thiết kế nhằm mục đích dành cho các nhà sản xuất có ý định mở rộng khả năng xử lý vật liệu bằng robot mà không cần đại tu cơ sở máy CNC hiện có của họ. Cùng với danh mục phần cứng này, bạn có thể đạt được kết quả gia công tương thích khi kết hợp vớiDòng Pallet điểm 0và dòng sản phẩm Kẹp kẹp điểm 0, hình thành các quy trình công việc định vị thủ công và tự động kết hợp trên toàn bộ phân xưởng. Tất cả các kích thước kết hợp chính đều tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn giao diện thống nhất để đảm bảo khả năng tương tác liền mạch giữa các loạt sản phẩm.
Nhiều bộ phần cứng điểm 0 thông thường được phát triển hoàn toàn cho các hoạt động tải và dỡ tải thủ công. Khi các nhà máy bổ sung cánh tay robot cho hoạt động sản xuất không người lái, họ nhanh chóng gặp phải những trở ngại thực tế. Các pallet tiêu chuẩn thiếu các tính năng gắp cơ học chuyên dụng, mâm cặp thông thường không thể tiếp nhận các pallet do robot giao một cách ổn định và người vận hành phải đối mặt với công việc sửa đổi bổ sung để làm cho phần cứng cũ phù hợp với các trạm robot.
Điều gì sẽ xảy ra nếu bạn muốn chuyển đổi linh hoạt giữa vận hành thủ công và xử lý bằng robot trên cùng một trạm máy? Nhiều giải pháp tự động hóa ban đầu buộc các xưởng phải chọn một chế độ vĩnh viễn. Hoặc bạn chạy hoàn toàn tự động và mất đi sự can thiệp thủ công nhanh chóng, hoặc bạn tiếp tục tải thủ công và từ bỏ tiềm năng sản xuất khi tắt đèn.
Làm cách nào để bạn tránh phải thay thế phần cứng toàn diện tốn kém khi trang bị thêm robot vào các máy hiện có? Việc thay thế hoàn toàn tất cả các pallet và mâm cặp tạo ra sự lãng phí vốn lớn. Nhiều nhà quản lý sản xuất đang tìm kiếm phần cứng bổ sung theo mô-đun có thể cùng tồn tại với cơ sở hạ tầng điểm 0 hiện tại của họ. Đó chính xác là điểm mà loạt bài này mang lại giá trị thực tế hữu hình
Pallet điểm không UPC có kẹp nguồn: Bộ pallet tích hợp này tích hợp các bộ phận kẹp mạnh mẽ tích hợp. Được thiết kế để nắm và đặt robot trực tiếp, nó loại bỏ các bộ điều hợp trung gian bổ sung. Nó có thể được chuyển giao trực tiếp bằng cánh tay cơ khí và được khóa tại chỗ mà không cần sự chạm vào của con người, rất phù hợp để xử lý từng phần hàng loạt liên tục trong điều kiện không có người giám sát.
Pallet điểm 0 từ tính UPC: Nó sử dụng logic định vị được hỗ trợ từ tính khác với các sơ đồ khóa cơ học thuần túy. Định vị trước từ tính giữ pallet ở đúng vị trí trước khi khóa cơ học chính thức có hiệu lực. Chức năng định vị trước này ngăn chặn hiệu quả tình trạng trượt hoặc lệch của pallet trong quá trình robot di chuyển tốc độ cao và các hành động chuyển hàng nhanh. Nó hoạt động rất tốt đối với các phôi có thành mỏng và các cụm cố định có trọng lượng nhẹ.
Tay liên kết bản lề UPC dành cho Bộ thay đổi công cụ thay đổi nhanh rô-bốt: Đóng vai trò là đầu thực thi cơ học được gắn trên mặt bích rô-bốt, cánh tay liên kết này đảm nhận các hành động gắp, nâng và vận chuyển cho các pallet mục tiêu. Kích thước cấu trúc của nó được khớp chính xác với hình dáng bên ngoài của các pallet dòng UPC, tránh rủi ro bị kẹp nhầm và rơi trong các chu trình rô-bốt tốc độ cao.
Phân đoạn định tâm UPC cho hệ thống kẹp điểm 0: Các phân đoạn định tâm này hoạt động như các bộ phận phụ trợ định vị có thể hoán đổi cho nhau. Họ tinh chỉnh dung sai chuẩn khi các pallet và mâm cặp phía máy tiếp xúc nhau, bù đắp những sai lệch lắp ráp nhỏ phát sinh trong quá trình vận hành xưởng dài hạn. Chúng kéo dài thời gian sử dụng của toàn bộ thiết bị định vị.
Cần chuẩn bị những gì cho việc chuyển đổi chế độ hỗn hợp?
Giữ các tiêu chuẩn dữ liệu thống nhất cho cả pallet UPC do robot phục vụ và pallet vận hành thủ công có nguồn gốc từ Dòng Pallet Zero Point. Thông số kỹ thuật chốt kéo giống nhau đảm bảo khả năng thay thế vật lý trên cùng một mâm cặp phía máy.
Những quy tắc vận hành nào cần chú ý trong quá trình chuyển đổi chế độ?
Khi chuyển từ sản xuất bằng rô-bốt sang điều chỉnh thủ công, người vận hành không cần phải tháo rời hoặc sửa đổi mâm cặp phía máy. Họ chỉ thay thế các pallet định hướng robot dòng UPC bằng các pallet được tải thủ công thông thường. Không cần thăm dò lại hoặc thiết lập lại mốc thời gian.
Bạn nên đề phòng những rủi ro tiềm ẩn nào trong quy trình làm việc ở chế độ hỗn hợp?
Hãy chú ý đến giới hạn trọng lượng của việc nắm bắt robot. Tổng trọng lượng của phôi và vật cố định không được vượt quá tải trọng định mức của Tay liên kết bản lề UPC dành cho Bộ thay đổi công cụ thay đổi nhanh Robot. Quá tải sẽ gây ra hiện tượng lệch vị trí và biến dạng cơ học.
Độ chính xác truyền lặp lại của robot: Nó không chỉ đơn thuần là độ chính xác định vị tĩnh sau khi khóa. Bạn cũng cần kiểm tra độ lệch vị trí được tạo ra trong toàn bộ quá trình lấy, nâng, di chuyển và đặt robot. Độ lệch nhỏ trong quá trình truyền sẽ mở rộng thành các lỗi kích thước rõ ràng sau nhiều chu kỳ xử lý.
Khả năng thích ứng với môi trường của các kết cấu được hỗ trợ từ tính: Đối với các xưởng chứa đầy phoi cắt gốc sắt, các mẫu pallet loại từ tính cần thiết kế đẩy phoi hiệu quả để ngăn sắt vụn bám vào bề mặt từ tính và phá hủy độ phẳng định vị.
Hiệu suất chống va đập của cấu trúc cơ học: Thao tác đặt bằng tay robot mang lại tác động tiếp xúc nhất định. Độ bền kết cấu phần cứng phải hấp thụ tác động lặp đi lặp lại thường xuyên mà không bị biến dạng vĩnh viễn các mặt tham chiếu định vị.
Các cơ quan kết cấu chính sử dụng thép hợp kim tôi có độ bền cao. Các bề mặt tiếp xúc định vị chính trải qua quá trình mài chính xác nhiều bước. Các cụm pallet loại từ tính đã vượt qua thử nghiệm lão hóa suy giảm lực từ tính lặp đi lặp lại để đảm bảo khả năng định vị trước từ tính vẫn ổn định sau hàng nghìn chu kỳ làm việc.
Tất cả các thành phần của Dòng định vị điểm 0 UPC duy trì khả năng tương thích giao diện với dòng Kẹp kẹp điểm 0. Các nhà máy không phải loại bỏ mâm cặp phía máy hiện có khi giới thiệu các pallet có khả năng sử dụng robot. Tài sản phần cứng hiện tại có thể tiếp tục hoạt động trong cách bố trí sản xuất tự động mới.
Hỗ trợ sửa đổi phi tiêu chuẩn bao gồm việc nắm bắt các kích thước rãnh, điều chỉnh cường độ lực từ và kích thước mặt bích lắp cánh tay liên kết, thích ứng với các tiêu chuẩn mặt bích thương hiệu robot chính thống khác nhau trên thị trường.
Phần cứng định vị hướng robot sẽ không mang lại hiệu suất đầy đủ chỉ bằng cách cài đặt đơn giản. Việc quản lý hàng ngày phải kết hợp việc điều chỉnh tham số chuyển động của rô-bốt, vệ sinh chip thường xuyên trên bề mặt từ tính và kiểm tra định kỳ khe hở khớp cánh tay liên kết. Ngay cả phần cứng mô-đun cao cấp cũng sẽ tiềm ẩn những rủi ro nếu bỏ qua các bước bảo trì định kỳ. Nhiều trường hợp dự án tự động hóa kém hiệu quả bắt nguồn từ việc bỏ qua việc kiểm tra hàng ngày chứ không phải do lỗi của bản thân phần cứng.