Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh robot N160 hiệu suất cao này sử dụng vỏ hợp kim nhôm hàng không có độ bền cao và lõi khóa bằng thép hợp kim tôi, có độ bền vượt trội và hiệu suất cơ học ổn định. Từ bỏ cấu trúc kết hợp phân chia truyền thống, nó giúp giảm thiểu hiệu quả các lỗi định vị tích lũy do kết nối nhiều lớp và sai lệch lắp ráp tại chỗ. Mô-đun này đã vượt qua hàng triệu bài kiểm tra độ mỏi theo chu kỳ và hoàn toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn cơ học CE, duy trì hoạt động ổn định lâu dài trong các tình huống chuyển đổi và lấy theo chu kỳ tần số cao.

Hoàn thiện với quy trình sản xuất nội bộ đầy đủ bao gồm kiểm tra nguyên liệu thô, gia công chính xác CNC, xử lý nhiệt chân không, làm cứng bề mặt và xác minh chu kỳ đầy tải, mỗi thiết bị đều mang lại hiệu suất chất lượng cao nhất quán. Nó được áp dụng rộng rãi để lắp ráp linh kiện năng lượng mới, xử lý các bộ phận nhỏ của ô tô, lấy phôi chính xác 3C và phân loại linh kiện thiết bị gia dụng. Hỗ trợ mua thử đơn chiếc và hợp tác đặt hàng lô lớn, nó được trang bị dữ liệu bản vẽ 2D/3D hoàn chỉnh, hướng dẫn lắp đặt và hỗ trợ kỹ thuật từ xa, giúp giảm đáng kể khối lượng công việc lắp ráp và hiệu chỉnh tại chỗ, đồng thời rút ngắn chu kỳ đổi mới dây chuyền sản xuất linh hoạt thông minh cho các doanh nghiệp sản xuất rời rạc.

Cơ sở thiết kế mô-đun tích hợp

Với việc sản xuất chuyển sang chế độ sản xuất đa dạng và hàng loạt nhỏ, nhiều dây chuyền sản xuất tự động hóa hơn đòi hỏi một robot công nghiệp duy nhất có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ gắp.

Theo truyền thống, các nhà tích hợp hệ thống mua riêng đĩa thay nhanh và bộ kẹp khí nén, lắp ráp chúng lại với nhau trên mặt bích robot trong quá trình vận hành tại hiện trường. 

Giải pháp này mang lại nhiều rắc rối tiềm ẩn:

1. Nhiều mặt bích đối xứng xếp chồng dung sai kích thước, làm giảm độ chính xác tổng thể của việc định vị lặp lại.

2. Các ống khí bên ngoài lộ ra sẽ bị hư hỏng do ma sát trong chu kỳ thay dụng cụ thường xuyên.

3. Tốn nhiều thời gian làm việc cho việc lắp ráp và hiệu chỉnh tại chỗ.

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 được phát triển để giải quyết các vấn đề thực tế nêu trên. JWGRIP tích hợp cơ chế khóa thay đổi nhanh, kênh mạch khí và hàm kẹp song song vào một đơn vị mô-đun nhỏ gọn. 

Toàn bộ tập hợp được chia thành:

①　Đế bên robot (gắn cố định trên mặt bích robot)

②　Mô-đun kẹp bên dụng cụ có thể hoán đổi cho nhau

Sau một lần lắp đặt đế phía rô-bốt trên mặt bích rô-bốt, rô-bốt có thể hoàn tất việc hoán đổi công cụ tự động bằng cách lắp các mô-đun phía công cụ khác nhau mà không cần phải tháo mặt bích nhiều lần tại chỗ.

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh rô-bốt N160 tiêu chuẩn hiện có trong kho bao gồm nhiều cấp độ lực kẹp, có thể phù hợp với hầu hết các rô-bốt công nghiệp sáu trục và rô-bốt cộng tác thông thường. Đối với các dự án có điều kiện đặc biệt, các dịch vụ tùy chỉnh và OEM có thể được kích hoạt. Dù mua thử hàng loạt nhỏ hay đặt hàng số lượng lớn, khách hàng đều có thể nhận được hỗ trợ về giá xuất xưởng từ kênh cung cấp trực tiếp tại nhà máy của chúng tôi.

Định nghĩa sản phẩm & Thành phần cốt lõi

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh rô-bốt N160 là một thiết bị tác động cuối rô-bốt tích hợp kết hợp một cách hữu cơ giao diện thay đổi nhanh rô-bốt và kẹp khí nén song song. Không giống như các bộ phận rời rạc cần lắp ráp thứ cấp tại địa điểm của khách hàng, mỗi Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 sẽ hoàn tất quá trình lắp ráp, gỡ lỗi mạch không khí và kiểm tra hiệu suất theo chu kỳ bên trong nhà máy JWGRIP trước khi giao hàng.

Phân tích thành phần cốt lõi:

1. Bệ chính bên robot&Được cố định vĩnh viễn vào mặt bích đầu ra của robot. Nó chứa: - Kênh nạp khí nén - Cơ cấu dẫn động khóa cơ - Cảm biến phản hồi trạng thái tích hợp

Thành phần này được gắn trên cánh tay robot mà không cần tháo rời thường xuyên.

2. Mô-đun kẹp phụ phía dụng cụ Bộ phận làm việc có thể hoán đổi cho nhau, bao gồm: - Bộ khớp nối khóa hợp kim - Lỗ chốt định vị có độ chính xác cao - Đường dẫn khí bên trong tích hợp - Hàm kẹp song song

Có thể chuẩn bị nhiều bộ mô-đun phía dụng cụ với cấu hình hàm, lực kẹp và hành trình khác nhau cho các phôi khác nhau.

Luồng làm việc: 

Khi robot di chuyển đến trạm nghỉ dụng cụ, khí nén sẽ dẫn động bánh răng khóa cơ học bên trong đế bên robot để ăn khớp với bộ bánh răng phía dụng cụ. - Các chốt định vị có độ chính xác cao thực hiện việc định vị có độ chính xác cao - Các đường dẫn khí bên trong hoàn thiện kết nối khí nén để dẫn động tay gắp - Cảm biến truyền tín hiệu khóa-mở khóa theo thời gian thực trở lại bộ điều khiển rô-bốt để thực hiện điều khiển khóa liên động an toàn

Nhiều nhà sản xuất Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 chỉ cung cấp các phụ tùng thay thế riêng biệt, để lại công việc lắp ráp và kiểm soát dung sai cho các nhà tích hợp. Thiết kế tích hợp của chúng tôi chuyển hầu hết các rủi ro liên quan đến lắp ráp sang các liên kết sản xuất tại nhà máy, giảm bớt sự không chắc chắn cho các dự án của người dùng cuối.

Hiệu suất cốt lõi và các tính năng cấu trúc

1. Cấu trúc mô-đun tích hợp để giảm thiểu việc xếp chồng dung sai 

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 nâng cao hủy bỏ mặt bích chuyển tiếp trung gian giữa đĩa thay đổi nhanh và kẹp. Các bề mặt khớp chính được xử lý và hiệu chỉnh trong nhà máy. Độ chính xác định vị lặp lại sau khi lắp ghép có thể đạt ≤±0,010 mm, đảm bảo độ chính xác lấy ổn định cho các cảnh lắp ráp có độ chính xác cao.

2. Tự khóa cơ và khóa liên động tín hiệu điện tích hợp 

Tuân thủ yêu cầu an toàn cơ học CE. Ngay cả khi nguồn khí nén vô tình bị cắt trong quá trình vận hành, các răng khóa cơ vẫn giữ trạng thái chia lưới để tránh rơi mô-đun phía dụng cụ. Robot chỉ có thể thực hiện hướng dẫn chuyển động sau khi nhận được tín hiệu phản hồi “khóa hoàn toàn” từ cảm biến, thực hiện bảo vệ an toàn cho các xưởng không người lái.

3. Bố trí mạch khí bên trong được nhúng

Các kênh khí được nhúng trong vỏ mô-đun thay vì ống lộ ra bên ngoài. - Giảm rủi ro mài mòn đường ống do chuyển động thay đổi công cụ thường xuyên - Giảm khả năng hỏng hóc do rò rỉ không khí và lỏng khớp trong quá trình sản xuất theo chu kỳ dài hạn

4. Thiết kế bộ phận hao mòn theo mô-đun dễ bảo trì 

Các bộ phận tiêu hao chính bao gồm vòng đệm, khối trượt dẫn hướng và ống bọc chốt định vị áp dụng thiết kế mô-đun độc lập. Khi thực hiện bảo trì thường xuyên, người dùng chỉ thay thế các bộ phận hao mòn cục bộ mà không tháo toàn bộ mô-đun khỏi mặt bích robot. Nó rút ngắn thời gian ngừng bảo trì thiết bị.

5. Khả năng tương thích trên phạm vi rộng và hỗ trợ tùy chỉnh linh hoạt 

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh rô-bốt N160 tiêu chuẩn có sẵn trong kho thích ứng với hầu hết các rô-bốt công nghiệp và rô-bốt cộng tác phổ thông. Khi đối mặt với hình dạng hàm đặc biệt, hành trình cực lớn, bố trí lỗ lắp đặt đặc biệt hoặc yêu cầu chống ăn mòn, có thể nhận ra dịch vụ tùy chỉnh và OEM.

6. Xác minh nghiêm ngặt trước khi giao hàng tại nhà máy 

Là nhà cung cấp Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 chuyên nghiệp, mọi sản phẩm hoàn thiện đều phải trải qua: Phát hiện lực kẹp, Kiểm tra độ kín khí, Kiểm tra chu kỳ đóng mở khóa hàng nghìn lần và thử nghiệm đóng mở kẹp

Xác minh chất lượng

1. Kiểm tra nguyên liệu thô đầu vào 

Kiểm tra thành phần hóa học và độ cứng của thanh thô hợp kim nhôm và thép hợp kim; từ chối nguyên liệu thô không đủ tiêu chuẩn.

2. Gia công thô & gia công tinh bằng CNC

 Vỏ xử lý, thiết bị khóa, đế hàm và các bộ phận định vị. Kiểm soát dung sai kích thước nghiêm ngặt.

3. Xử lý nhiệt chân không và xử lý bề mặt

Lõi khóa và chốt định vị bằng thép hợp kim được tôi luyện và tôi luyện để có độ cứng và khả năng chống mài mòn cao hơn; vỏ hợp kim nhôm anodize cứng.

4. Mài chính xác 

Đối với các bề mặt chuẩn và lỗ chốt chính, đảm bảo độ nhám bề mặt và dung sai kích thước.

5. Quy trình lắp ráp 

Lắp ráp cụm khóa, bộ phận dẫn hướng trượt, vòng đệm và cảm biến tích hợp, bố trí mạch khí bên trong hoàn chỉnh.

6. Thử nghiệm trước bán thành phẩm 

Kiểm tra độ kín khí, hiệu chỉnh lực kẹp, gỡ lỗi hành động và xác minh phản hồi tín hiệu.

7. Kiểm tra độ mỏi khi tải theo chu kỳ 

Mỗi Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 đã hoàn thành sẽ chạy hàng nghìn chu kỳ khóa-mở khóa và đóng mở kẹp trong tải làm việc mô phỏng. Những sản phẩm lỗi sẽ được làm lại.

8. Kiểm tra lần cuối, đánh dấu số sê-ri và lưu kho

Các sản phẩm đủ tiêu chuẩn sẽ trở thành Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 trong kho.

Kịch bản ứng dụng đa ngành

1. Lắp ráp linh kiện năng lượng mới 

Xếp chồng pin, xử lý mô-đun, lắp ráp đầu nối. Thiết kế mô-đun tích hợp tránh xếp chồng dung sai, đảm bảo vị trí kẹp chính xác cho các thành phần năng lượng mới có giá trị cao.

2. Xử lý các bộ phận nhỏ của ô tô 

Các bộ phận nhỏ của động cơ, ốc vít, bộ phận bên trong bằng nhựa. Trao đổi công cụ tự động nhanh chóng hỗ trợ các dây chuyền lắp ráp ô tô hỗn hợp.

3. Gắp phôi chính xác 3C 

Linh kiện điện thoại di động, vỏ máy tính xách tay, đầu nối điện tử. Độ chính xác định vị lặp lại ≤±0,010 mm đáp ứng các yêu cầu lắp ráp 3C có độ chính xác cao.

4. Sắp xếp thành phần thiết bị gia dụng 

Vỏ nhựa, khung kim loại, linh kiện động cơ. Nhiều mô-đun phía dụng cụ có cấu hình hàm khác nhau thích ứng với các hình dạng bộ phận thiết bị gia dụng khác nhau.

5. Trạm tự động hóa linh hoạt chung 

Dây chuyền sản xuất hàng loạt nhỏ đa dạng yêu cầu một robot xử lý nhiều loại bộ phận. Mô-đun tích hợp được lắp ráp sẵn giúp rút ngắn đáng kể chu kỳ vận hành trạm.

Những điểm chính về cài đặt và vận hành

1. Gắn đế chính bên rô-bốt lên mặt bích rô-bốt; siết chặt các bu lông lắp theo đúng giá trị mô-men xoắn được nêu trong tài liệu chính thức. Tránh buộc chặt quá mô-men xoắn có thể gây biến dạng vi mô phần đế.

2. Chuẩn bị trạm đặt dụng cụ để đặt các mô-đun kẹp bên dụng cụ không hoạt động. Đảm bảo độ chính xác của việc định vị phần tựa dụng cụ để hỗ trợ việc lắp ghép tự động ổn định.

3. Kết nối mạch khí nén hoàn chỉnh cho đế phía rô-bốt; lắp bộ điều chỉnh áp suất bộ lọc không khí ở phía trước cửa nạp khí nén. Ổn định áp suất không khí làm việc trong khoảng 0,5-0,7 MPa.

4. Kết nối cáp tín hiệu cảm biến với cổng IO của robot-PLC; xác minh logic khóa-trạng thái-phản hồi-tín hiệu; cấu hình logic khóa liên động chuyển động của robot: robot không được thực hiện chuyển động tốc độ cao trừ khi nhận được tín hiệu "khóa hoàn toàn".

5. Trước tiên, hãy thực hiện mô phỏng lắp ghép chế độ chạy bộ thủ công trước khi sản xuất chu trình tự động. Kiểm tra độ trơn tru của đế cắm, độ kín khí và độ chính xác của phản hồi tín hiệu. Loại bỏ rủi ro nhiễu cơ học.

6. Biên dịch các quy trình phụ thay đổi công cụ của chương trình rô-bốt; xác định khoảng cách tiếp cận an toàn và các thông số tốc độ cập bến. Tránh va chạm cứng tốc độ cao giữa mô-đun chính và mô-đun phụ.

Đấu thầu & Đánh giá dự án

Giá trị cốt lõi của Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot JWGRIP N160:

①　Thiết kế một thân tích hợp kết hợp giao diện thay đổi nhanh và bộ kẹp song song, loại bỏ việc xếp chồng dung sai mặt bích trung gian

Độ chính xác định vị lặp lại ②　±0,010 mm

③　Cơ chế tự khóa cơ học + cơ chế an toàn kép tín hiệu điện, tuân thủ CE

④　Bố trí mạch khí bên trong, tránh mài mòn ống bên ngoài

⑤　Các bộ phận hao mòn có thể thay thế theo mô-đun, chi phí bảo trì thấp

⑥　Ma trận sản phẩm cấp lực kẹp đa năng, tương thích với các robot cộng tác và công nghiệp phổ thông

⑦　Sản xuất toàn bộ quy trình nội bộ, xác minh chu kỳ nghiêm ngặt trước khi giao hàng

Nó giải quyết các tắc nghẽn quan trọng của trạm tự động hóa:

Dung sai tích lũy từ đĩa thay nhanh tách rời + cụm kẹp

Thời gian lắp ráp và hiệu chuẩn tại chỗ dài

Sự mài mòn của ống khí bên ngoài và lỗi rò rỉ không khí

Rủi ro an toàn khi rơi dụng cụ do mất nguồn cung cấp không khí

Chi phí bảo trì cao từ các bộ phận hao mòn không theo mô-đun

Nhắc nhở đánh giá dự án:

1. Xác nhận kích thước mặt bích robot thực tế và tải trọng định mức yêu cầu (xem xét tải trọng tác động động chứ không chỉ đơn thuần là trọng lượng tĩnh của kẹp + phôi). Dự trữ đủ mức an toàn.

2. Làm rõ các yêu cầu về cấp lực kẹp, hành trình mở hàm và biên dạng hàm đối với phôi mục tiêu.

3. Xác minh chất lượng nguồn khí nén và độ ổn định áp suất của xưởng; khuyến nghị kết hợp bộ điều chỉnh áp suất bộ lọc không khí nếu áp suất dao động nghiêm trọng.

4. Xác nhận điều kiện tài nguyên IO của robot-PLC để nhận tín hiệu trạng thái khóa. JWGRIP cung cấp tài liệu giao diện điện miễn phí.

5. Phiên bản có hàng tiêu chuẩn giúp giao hàng nhanh chóng; áp dụng dịch vụ tùy chỉnh / OEM cho các yêu cầu về mặt bích đặc biệt, cấp độ kín đặc biệt (nâng cấp IP), cấu hình hàm đặc biệt hoặc hành trình cực lớn.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 có thể thực hiện việc hoán đổi công cụ hoàn toàn tự động mà không cần tháo bu-lông thủ công không?

Đúng. Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 phản hồi tín hiệu điều khiển khí nén từ hệ thống robot và tự động hoàn tất việc khóa-mở khóa. Logic hoán đổi công cụ có thể được tích hợp vào chương trình robot. Giá lưu trữ dụng cụ để đặt các mô-đun bên dụng cụ nhàn rỗi cần được chuẩn bị tại chỗ.

Câu hỏi 2: Tôi có cần hiệu chỉnh lại tọa độ quy mô lớn mỗi lần hoán đổi các mô-đun phía công cụ không?

Trong điều kiện lắp đặt chính xác, độ chính xác định vị lặp lại ≤ ± 0,010 mm. Việc hiệu chuẩn lại quy mô lớn là không cần thiết; tinh chỉnh nhỏ có thể được hoàn thành trong quá trình vận hành ban đầu.

Câu hỏi 3: Mặt bích rô-bốt của tôi không đạt tiêu chuẩn, tôi có thể sử dụng Mô-đun kẹp thay đổi nhanh rô-bốt N160 không?

 Mô-đun kẹp thay đổi nhanh robot N160 Các mẫu trong kho phù hợp với mặt bích robot thông thường. Đối với giao diện không chuẩn, dịch vụ OEM và tùy chỉnh có thể sửa đổi mặt bích lắp theo bản vẽ của khách hàng.

Câu hỏi 4: Điều gì xảy ra nếu nguồn cung cấp không khí vô tình bị cắt khi robot di chuyển?

 Cấu trúc tự khóa cơ học được tích hợp sẵn. Ngay cả khí nén cũng biến mất, các răng khóa vẫn tiếp tục ăn khớp để ngăn mô-đun phía dụng cụ rơi xuống. Hành động mở khóa chỉ có thể được kích hoạt khi tín hiệu mở khóa và áp suất không khí hợp lệ tồn tại đồng thời.

Câu hỏi 5: Tôi nên tuân theo chu kỳ bảo trì nào đối với Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160?

Trong quá trình sản xuất liên tục 24 giờ, hãy kiểm tra các bộ phận tiêu hao sau mỗi 250.000 chu kỳ, làm sạch bề mặt chuẩn và tra thêm dầu mỡ chống mài mòn. Rút ngắn thời gian bảo trì cho xưởng có nhiều bụi.

Câu hỏi 6: Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 có thể hoạt động trong xưởng dễ bị bắn nước không?

Phiên bản tiêu chuẩn đạt cấp IP53, phù hợp cho xưởng thông thường. Đối với môi trường dễ bị văng nước, độ ẩm cao và ăn mòn nhẹ, hãy chọn Mô-đun kẹp thay đổi nhanh Robot N160 tùy chỉnh với lớp đệm kín và xử lý chống ăn mòn được nâng cấp.