Nhà sản xuất dòng Gripper thay đổi nhanh Robot chuyên nghiệp cho tự động hóa công nghiệp

Là nhà cung cấp trang bị thêm tập trung vào tự động hóa của Dòng Kẹp gắp Robot thay đổi nhanh,JWGRIPcung cấp bộ điều hợp khớp nối khay, mô-đun kẹp cuối robot và tay gắp có khớp nối với thử nghiệm độ mỏi cơ học và sản xuất hàng loạt được tiêu chuẩn hóa cho các xưởng CNC và nhà tích hợp tự động hóa theo đuổi tự động hóa một phần dây chuyền trong khi vẫn duy trì cơ sở hạ tầng làm việc thủ công hiện có. Phần cứng chuyển mạch phía robot này loại bỏ các rào cản nâng cấp lớn mà không cần thay thế toàn bộ thiết bị cố định. Được ghép nối với Sê-ri định vị điểm 0 UPC vàDòng Pallet điểm 0, nó xây dựng các quy trình xử lý vật liệu tự động hoàn chỉnh để chuyển phôi liền mạch giữa các trạm thiết lập thủ công và vận hành bằng robot. Các biện pháp kiểm soát dung sai khóa cơ học và chốt định vị nghiêm ngặt được áp dụng trong sản xuất hàng loạt để đảm bảo độ ổn định định vị lâu dài trong các điều kiện sản xuất tự động hóa thủ công hỗn hợp.

Thông báo lỗi

Một số lượng lớn các cửa hàng máy móc đã sở hữu hệ thống cố định thủ công hoàn thiện. Khi các nhà quản lý nhà máy dự định áp dụng hệ thống xử lý bằng robot, họ thường cho rằng chỉ mua một cánh tay robot sẽ mang lại kết quả sản xuất không cần đèn chiếu sáng. Trên thực tế, cơ thể robot chỉ là thiết bị thực hiện chuyển động. Nếu không có phần cứng chuyển mạch phù hợp của bộ phận tác động cuối, rô-bốt không thể nắm, nâng và định vị các pallet và đồ đạc hiện có trên địa điểm sản xuất một cách đáng tin cậy.

Những hậu quả tiêu cực nào có thể xảy ra nếu phần cứng kẹp robot không phù hợp? 

Khớp nối lỏng lẻo, vị trí kẹp lệch hoặc vô tình làm rơi pallet có thể xảy ra trong quá trình di chuyển robot tốc độ cao. Nhiều dự án tự động hóa có thời gian hoạt động thấp không phải do lỗi bộ điều khiển robot mà do phần cứng kết nối không tương thích giữa mặt bích robot và giá đỡ phôi.

Làm cách nào để duy trì quy trình thiết lập thủ công hiện có sau khi thêm phần cứng robot? 

Nhiều kế hoạch chuyển đổi tự động hóa ban đầu buộc các xưởng phải chọn chế độ hoàn toàn tự động và từ bỏ sự can thiệp thủ công thuận tiện. Trong sản xuất hỗn hợp hàng loạt nhỏ trong thế giới thực, người vận hành vẫn cần tải các phôi có hình dạng đặc biệt theo cách thủ công, kiểm tra các bộ phận bán thành phẩm hoặc xử lý việc tháo dỡ phôi khẩn cấp.

Có phải phần cứng chuyển mạch ở đầu robot chỉ được áp dụng cho hoạt động sản xuất hàng loạt hoàn toàn không cần giám sát? 

Đây là một sự hiểu lầm phổ biến. Nó cũng mang lại giá trị lớn cho các xưởng chế độ kết hợp bán tự động. Người vận hành có thể hoàn thành công việc chuẩn bị thủ công phức tạp ngoại tuyến và robot sẽ đảm nhận các nhiệm vụ vận chuyển pallet lặp đi lặp lại.

Sự khác biệt về chức năng

Khớp nối khay kẹp thay đổi nhanh Robot: Thành phần kết nối trung gian này thiết lập mối quan hệ khớp cơ học ổn định giữa các mô-đun kẹp và pallet mục tiêu. Nó hấp thụ độ lệch vị trí nhỏ do lỗi định vị chuyển động của robot tạo ra, tránh hư hỏng do va chạm cứng nhắc giữa các cấu trúc cơ học trong chu kỳ truyền tốc độ cao.

Mô-đun kẹp thay đổi nhanh robot N160: Mô-đun lõi gắn trên mặt bích này đóng vai trò là bộ phận cơ sở được lắp đặt trực tiếp trên mặt bích đầu ra của robot. Nó cung cấp giao diện khóa được tiêu chuẩn hóa cho các tay nắm tiếp theo, cho phép hoán đổi nhanh các công cụ cuối khác nhau mà không cần sửa đổi nhiều lần các tham số chương trình rô-bốt.

Cánh tay liên kết bản lề N160 dành cho Bộ kẹp thay đổi nhanh Robot: Cánh tay thực hiện có thể di chuyển tiếp xúc vật lý với các đường viền bên ngoài của pallet. Phác thảo cấu trúc của nó được tối ưu hóa theo hình dạng cạnh pallet, cung cấp lực bám kiểu quấn ổn định. Nó ngăn ngừa trượt khi tăng tốc và giảm tốc trong quá trình chuyển động theo quỹ đạo của robot.

Các chỉ số đánh giá cốt lõi

Làm thế nào để xác nhận xem tải định mức có phù hợp với nhu cầu sản xuất thực tế hay không?

Người dùng không thể chỉ tham khảo dữ liệu tải danh nghĩa của cánh tay robot. Họ cần tính toán tổng trọng lượng bao gồm mô-đun kẹp, tay liên kết, pallet, vật cố định và phôi thô. Tải trọng hỗn hợp vượt quá sẽ làm tăng tốc độ mài mòn cơ học và gây ra rủi ro rơi vỡ tiềm ẩn.

Tại sao độ chính xác định vị lặp lại của hành động kẹp lại quan trọng như độ chính xác của mâm cặp điểm 0?

Ngay cả khi mâm cặp phía máy có độ chính xác ở mức micron, nếu bộ kẹp robot tạo ra độ lệch vị trí lớn trong quá trình gắp và đặt pallet thì độ chính xác tổng thể của hệ thống sẽ giảm đi rất nhiều. Lỗi định vị phía kẹp sẽ được truyền tới toàn bộ vòng kẹp.

Những yếu tố môi trường nào cần được xem xét đối với phần cứng của robot?

Bộ phận tác động cuối của rô-bốt hoạt động bên trong các vùng ngoại vi của máy công cụ, bị bắn tung tóe bằng chất làm mát cắt, phoi kim loại và sương dầu. Hiệu suất bịt kín và xử lý bề mặt phần cứng phải chống ăn mòn và kẹt chip bên trong các vị trí chuyển động của khớp.

Làm thế nào để nhận ra việc kết nối liền mạch với phần cứng giữ điểm 0 ngoại vi?

Cần có những điều kiện tiên quyết nào để hợp tác với Chuỗi định vị điểm 0 UPC?

Giữ kích thước lấy đường viền bên ngoài nhất quán cho các pallet mục tiêu. Hình dạng cánh tay liên kết bản lề phải tương ứng với cấu trúc cạnh pallet dòng UPC để rô-bốt có thể hoàn thành hành động nhặt hàng ổn định cho các pallet tương thích với rô-bốt.

Những lợi ích nào được mang lại khi kết hợp với Dòng Pallet Zero Point?

Với bộ chuyển đổi khớp nối khay, robot cũng có thể xử lý các pallet được sử dụng thủ công thông thường. Các cửa hàng không cần phải thay thế tất cả các pallet hiện có để thực hiện chuyển đổi bán tự động, bảo vệ khoản đầu tư phần cứng trước đó.

Những rủi ro tiềm ẩn nào cần tránh khi vận hành ở chế độ hybrid?

Ngăn chặn việc sử dụng hỗn hợp các pallet có kích thước bên ngoài khác nhau trong cùng một khu vực làm việc của robot. Kích thước đường viền khác nhau sẽ gây ra vị trí lấy không chính xác. Việc quản lý phân loại pallet nghiêm ngặt phải được thực hiện tại chỗ.

Đặc tính vật liệu và quy trình phần cứng

Thân kết cấu chính của mô-đun kẹp và cánh tay liên kết sử dụng thép hợp kim cường độ cao. Các bề mặt tiếp xúc và khóa chính được làm nguội bằng phương pháp cacbon hóa và mài chính xác. Mỗi thành phần đã hoàn thiện đều vượt qua quá trình kiểm tra độ mỏi theo chu kỳ khi tháo lắp lặp đi lặp lại trước khi xuất xưởng. Biến dạng kết cấu được kiểm soát chặt chẽ trong điều kiện đầy tải định mức.

Kích thước kết nối mặt bích tuân theo các tiêu chuẩn giao diện robot công nghiệp phổ biến. Các vị trí lỗ lắp đặt chính duy trì khả năng thay thế lẫn nhau, giảm công việc sửa đổi thứ cấp trong quá trình lắp đặt tại chỗ.

Các dịch vụ điều chỉnh tùy chỉnh bao gồm điều chỉnh hành trình gắp, tấm chuyển đổi mặt bích đặc biệt và xử lý bề mặt chống mài mòn để phù hợp với hình dạng pallet không chuẩn và các nhãn hiệu robot khác nhau.

Ứng dụng  Ghi chú  

Các bộ phận kẹp bên robot chịu tác động tăng-giảm tốc thường xuyên trong mỗi chu kỳ chuyển động. Sự tích tụ phoi bên trong khớp bản lề sẽ làm tăng lực cản chuyển động và tạo ra hiện tượng bù bám. Việc làm sạch và bôi trơn khớp định kỳ phải được đưa vào danh sách kiểm tra bảo trì thiết bị hàng ngày. Hoạt động liên tục mà không bảo trì định kỳ sẽ dần dần làm giảm độ ổn định, ngay cả đối với các bộ phận tự động hóa được thiết kế tốt.