Cánh tay liên kết bản lề N160 cho Bộ kẹp thay đổi nhanh Robot

Cánh tay liên kết bản lề N160 cho Bộ kẹp thay đổi nhanh Robot sử dụng phôi thép hợp kim rèn nóng cao cấp với dòng sợi kim loại được tối ưu hóa và quy trình xử lý nhiệt giảm ứng suất nhiều giai đoạn, tránh hoàn toàn việc cắt ngắn sợi kim loại và các khuyết tật cấu trúc của các bộ phận cắt phôi thông thường. Với độ bền kết cấu tuyệt vời và khả năng chống mỏi, cánh tay liên kết bền bỉ có thể chịu được tải trọng xen kẽ theo chu kỳ hàng triệu cấp và ứng suất va đập, tuân thủ đầy đủ các thông số kỹ thuật an toàn cơ học CE. Mỗi lô sản phẩm đều trải qua quá trình phân tích phổ nguyên liệu thô nghiêm ngặt, kiểm tra rèn, kiểm tra độ cứng, gia công lỗ có độ chính xác cao và xác minh độ mỏi lấy mẫu để đảm bảo hiệu suất vận hành ổn định lâu dài.

Nó được áp dụng rộng rãi để lắp ráp bộ phận cuối của robot mới và thay thế bộ phận bị mòn của dây chuyền sản xuất tự động đang hoạt động. Hỗ trợ mua sắm hàng tồn kho khẩn cấp và các đơn đặt hàng dự án lô lớn, cũng như sửa đổi vật liệu và kích thước OEM, tùy chỉnh, nó cung cấp các giải pháp thành phần truyền dẫn cốt lõi đáng tin cậy cho các nhà tích hợp tự động hóa toàn cầu và nhà thầu bảo trì dây chuyền sản xuất.

Nguyên tắc hoạt động

Tay liên kết bản lề N160 là bộ phận truyền động động học cốt lõi của bộ gắp thay đổi nhanh rô-bốt dòng N160. Lực đẩy tuyến tính do piston tích hợp của kẹp thay đổi nhanh N160 tác động lên cánh tay liên kết bản lề. Dựa vào điểm xoay bản lề để chuyển đổi đòn bẩy, cánh tay liên kết chuyển đổi lực dẫn động piston tuyến tính thành đầu ra xoay, dẫn động hàm kẹp để hoàn thành thao tác kẹp đóng mở cho phôi.

Nếu không có cánh tay liên kết bản lề N160 đủ tiêu chuẩn, bộ kẹp thay đổi nhanh robot N160 sẽ gặp phải những lỗi sau trong ứng dụng thực tế:

1. Mô-men xoắn đầu ra kẹp của hàm kẹp không đủ

2. Rung lắc, kẹt hoặc xoay không trơn tru trong quá trình chuyển động đóng mở hàm

3. Gãy mỏi sớm các bộ phận truyền động dưới tải trọng lặp đi lặp lại theo chu kỳ

4. Độ chính xác lặp lại thao tác kẹp bị giảm do mòn khe hở bản lề

Mối quan hệ kết hợp truyền lực cốt lõi:

1. Lỗ xoay bản lề: Khớp với trục bản lề của thân kẹp, đóng vai trò là điểm tựa quay của chuyển động đòn bẩy.

2. Lỗ kết nối lực pít-tông: Nhận lực đẩy tuyến tính từ cụm pít-tông bên trong bộ kẹp.

3. Đầu kết nối dẫn động hàm: Truyền mô-men xoắn đã chuyển đổi đến cụm hàm kẹp, thực hiện việc kẹp và nhả phôi.

Hoàn thành quy trình truyền lực:

1. Pít-tông bên trong của kẹp thay đổi nhanh N160 tạo ra lực đẩy tuyến tính và tác dụng lực lên lỗ nhận lực của tay liên kết bản lề N160.

2. Cánh tay liên kết quay quanh lỗ xoay bản lề của thân chính tay kẹp, hoàn thành quá trình chuyển đổi lực tỷ lệ đòn bẩy.

3. Đầu dẫn động của tay liên kết đẩy/kéo cụm hàm kẹp để xoay quanh trục quay.

4. Hàm kẹp hoàn tất thao tác kẹp hoặc nhả đối với phôi mục tiêu.

5. Việc truyền lực tuần hoàn lặp đi lặp lại được thực hiện trong quá trình sản xuất liên tục để hoàn thành nhiệm vụ gắp phôi theo lô.

Các bộ phận bản lề dự phòng thông thường chỉ thực hiện chức năng kết nối bản lề cơ bản mà không tối ưu hóa có mục tiêu cho tỷ lệ đòn bẩy truyền lực, rèn cấu trúc kim loại và hiệu suất chống mỏi cho điều kiện làm việc của kẹp thay đổi nhanh N160. Trong điều kiện sản xuất chu kỳ thường xuyên ở cường độ cao, chúng dễ bị mòn lỗ trục, tập trung ứng suất cục bộ, nứt do mỏi kim loại, dẫn đến hỏng toàn bộ bộ kẹp thay đổi nhanh.

Dựa trên kinh nghiệm dịch vụ hiện trường phong phú của các dự án bảo trì bộ kẹp thay đổi nhanh dòng N160, JWGRIP tối ưu hóa tỷ lệ truyền lực tay đòn, dòng sợi kim loại và quy trình giảm căng thẳng đặc biệt cho Tay liên kết bản lề N160, có thể chịu tải luân phiên theo chu kỳ cao trong quá trình kẹp lặp đi lặp lại và tránh hỏng hóc sớm các bộ phận truyền động chính của bộ kẹp thay đổi nhanh.

Phân tích điểm đau thực tế

1. Tuổi thọ sử dụng ngắn của các phụ tùng thay thế bản lề được xử lý cắt thông thường Các bộ phận bản lề cắt dạng thanh thông thường có sợi kim loại bên trong bị cắt cụt, khả năng chống mỏi kém. Trải qua hàng triệu chu kỳ kẹp, hiện tượng nứt hoặc gãy dễ dàng xảy ra, dẫn đến việc phải ngừng hoạt động thường xuyên để thay thế bộ kẹp thay đổi nhanh N160 và hiệu suất tổng thể của thiết bị (OEE) giảm mạnh.

2. Lỗi giật và kẹt của hàm kẹp do lỗ bản lề không có độ chính xác gia công không đủ Dung sai không được kiểm soát của lỗ trục bản lề và lỗ tác dụng lực pít-tông của tay liên kết chất lượng thấp gây ra khe hở lắp ráp quá mức hoặc cản trở lắp ráp. Nó sẽ dẫn đến hiện tượng giật, trễ kẹp và hỏng hàm kẹp trong chuyển động đóng mở của bộ kẹp thay đổi nhanh.

3. Nguy cơ gãy tiềm ẩn khi kẹp tác động tải trọng lớn Khi kẹp phôi có trọng lượng nặng, cánh tay liên kết bản lề chịu tải trọng tác động tức thời lớn. Các bộ phận thông thường không được rèn nóng dễ bị gãy giòn, có thể gây rơi phôi và tai nạn an toàn tại chỗ.

4. Độ lệch độ chính xác khi định vị kẹp lặp lại do độ mòn của lỗ bản lề tăng lên Dưới tải trọng xen kẽ trong thời gian dài, lỗ bản lề của cánh tay liên kết kém bị mài mòn nhanh chóng, khe hở khớp bản lề tăng liên tục, độ chính xác lặp lại khi kẹp của kẹp thay đổi nhanh N160 giảm dần và xảy ra hiện tượng kẹp phôi không ổn định.

5. Tính phổ biến kém của các phụ tùng được sửa đổi không theo tiêu chuẩn Các phụ kiện bản lề được sửa đổi không theo tiêu chuẩn trên thị trường không thể hoàn toàn phù hợp với mốc thời gian lắp đặt, khoảng cách giữa các vị trí lỗ và tỷ lệ đòn bẩy của kẹp thay đổi nhanh tiêu chuẩn N160, đòi hỏi phải sửa đổi thứ cấp trong quá trình thay thế tại chỗ, kéo dài thời gian ngừng hoạt động của thiết bị.

Cánh tay liên kết bản lề JWGRIP N160 giải quyết các tắc nghẽn ứng dụng nêu trên thông qua năm biện pháp thiết kế cốt lõi: quy trình tạo hình thép hợp kim tích hợp rèn nóng, xử lý nhiệt giảm ứng suất nhiều giai đoạn, gia công lỗ bản lề khớp có độ chính xác cao, cấu trúc tỷ lệ đòn bẩy truyền lực được tối ưu hóa, thiết kế chống mỏi tuân thủ CE để kẹp tuần hoàn hạng nặng.

Thành phần mô-đun

Cánh tay liên kết bản lề JWGRIP N160 cho Bộ kẹp thay đổi nhanh Robot là bộ phận truyền động lõi đơn dành cho bộ kẹp thay đổi nhanh dòng N160 và các vùng chức năng chính của nó bao gồm bảy phần:

1. Lỗ xoay bản lề: Lỗ tựa quay, khớp với trục bản lề của thân chính kẹp thay đổi nhanh N160.

2. Lỗ kết nối ứng dụng lực pít-tông: Vị trí tiếp nhận ứng suất cho lực đẩy tuyến tính do cụm pít-tông bên trong bộ kẹp tạo ra.

3. Đầu kết nối dẫn động hàm kẹp: Mô men xoay đầu ra để dẫn động cụm hàm kẹp thực hiện chuyển động đóng mở.

4. Thân cánh tay truyền lực chính: Cấu trúc chính bằng thép hợp kim rèn nóng, chịu ứng suất tổng hợp phức tạp trong chu kỳ kẹp.

5. Phi lê chuyển tiếp giảm ứng suất: Cấu trúc phi lê được tối ưu hóa tại vị trí đột biến lực, giảm sự tập trung ứng suất cục bộ.

6. Định vị bề mặt chuẩn: Mặt phẳng tham chiếu lắp ráp, đảm bảo độ phẳng lắp đặt và độ chính xác lắp ráp.

7. Diện tích lề dành riêng chống mài mòn: Hỗ trợ kết cấu để bảo trì sau này và mài lại một chút bề mặt chuẩn.

Mô tả phần chính

1. Lỗ xoay bản lề Gia công hoàn thiện có độ chính xác cao; khớp với trục bản lề tiêu chuẩn của kẹp thay đổi nhanh N160. Sau khi xử lý nhiệt, bề mặt đạt được hiệu suất chống mài mòn tốt, đóng vai trò là điểm tựa quay của toàn bộ cánh tay liên kết trong chu kỳ kẹp đóng mở.

2. Lỗ kết nối ứng dụng lực pít-tông Lỗ nhận lực được gia công chính xác, khớp hoàn hảo với chốt kết nối thanh đẩy pít-tông của kẹp thay đổi nhanh N160, truyền lực đẩy tuyến tính của pít-tông đến thân chính cánh tay liên kết một cách hiệu quả.

3. Đầu kết nối dẫn động hàm kẹp Giao diện kích thước tiêu chuẩn, được kết nối trực tiếp với cụm hàm kẹp thay đổi nhanh N160, chuyển đổi mô-men xoắn xoay thành chuyển động đóng mở của hàm để thực hiện việc kẹp và nhả phôi.

4. Thân cánh tay truyền lực chính Sử dụng thép hợp kim rèn nóng cao cấp, tạo thành sợi kim loại liên tục bằng cách rèn nóng, kết hợp với xử lý nhiệt lão hóa giảm ứng suất nhiều giai đoạn. Nó có thể chịu được tải trọng xen kẽ theo chu kỳ hàng triệu cấp và tải trọng tác động, tránh nguy cơ gãy xương do mỏi.

5. Phiên bản chuyển tiếp giảm ứng suất Tất cả các góc nhọn của cấu trúc chịu lực đều áp dụng thiết kế phi lê chuyển tiếp bán kính lớn, loại bỏ các điểm tập trung ứng suất, cải thiện hiệu suất chống mỏi của bộ phận khi kẹp lặp đi lặp lại trong thời gian dài.

6. Định vị bề mặt chuẩn Bề mặt chuẩn phẳng sau khi mài chính xác, đảm bảo độ chính xác của khớp nối khi lắp trên thân kẹp thay đổi nhanh N160, tránh mất độ chính xác khi kẹp do lệch cụm.

7. Dự trữ vùng lề dành riêng chống mài mòn Dự trữ dung sai gia công hợp lý trên các bề mặt tiếp xúc với ma sát chính, hỗ trợ hoàn thiện cơ sở dữ liệu một chút trong quá trình bảo trì ở giai đoạn sau và kéo dài chu kỳ dịch vụ của ứng dụng phụ tùng thay thế.

Ưu điểm kỹ thuật

1. Được tùy chỉnh đặc biệt cho bộ kẹp thay đổi nhanh rô-bốt dòng N160, giải pháp phụ tùng tiêu chuẩn hoàn toàn phù hợp Khác với các phụ kiện bản lề được sửa đổi cho mục đích chung trên thị trường, cánh tay liên kết bản lề N160 được phát triển nhằm vào kích thước lắp đặt, thông số tỷ lệ đòn bẩy và đặc tính tải của bộ kẹp thay đổi nhanh N160. Không cần sửa đổi thứ cấp để thay thế tại chỗ, rút ​​ngắn đáng kể thời gian ngừng hoạt động bảo trì thiết bị.

2. Tạo hình tích hợp rèn nóng + xử lý nhiệt giảm ứng suất nhiều giai đoạn, hiệu suất chống mỏi tuyệt vời Dòng sợi kim loại hoàn chỉnh và liên tục được hình thành bằng cách rèn nóng, tránh khuyết tật cắt ngắn sợi của các bộ phận cắt phôi. Kết hợp với quy trình xử lý nhiệt giảm ứng suất nhiều giai đoạn, bộ phận này có thể thích ứng với hàng triệu lần kẹp theo chu kỳ, chống lại vết nứt do mỏi và nguy cơ đứt gãy dưới tải trọng xen kẽ nặng.

3. Gia công hệ thống lỗ và bề mặt chuẩn có độ chính xác cao, hiệu suất định vị lặp lại kẹp ổn định Lỗ trục bản lề, lỗ tác dụng lực pít-tông và bề mặt định vị chuẩn áp dụng quy trình hoàn thiện có độ chính xác cao. Khe hở vừa vặn tuân thủ nghiêm ngặt thông số kỹ thuật của cụm kẹp N160, ngăn chặn hiệu quả tình trạng mài mòn ở khe hở bản lề và duy trì độ chính xác lặp lại kẹp ổn định sau thời gian làm việc theo chu kỳ dài hạn.

4. Hỗ trợ kho hàng tiêu chuẩn, kích thước OEM và khả năng tùy chỉnh vật liệu Các cánh tay liên kết bản lề tiêu chuẩn N160 có đủ hàng để thay thế bảo trì khẩn cấp. Chúng tôi hỗ trợ tùy chỉnh OEM: điều chỉnh kích thước vị trí lỗ, sửa đổi loại vật liệu thép hợp kim, tối ưu hóa tỷ lệ truyền lực tay đòn, để đáp ứng nhu cầu ứng dụng điều kiện đặc biệt cho các điều kiện làm việc tự động hóa khác nhau.

5. Xác thực toàn bộ quá trình sản xuất nội bộ và kiểm tra chu kỳ tải trọng nặng Việc rèn thành phần chính, xử lý nhiệt, gia công lỗ chính xác và kiểm tra thành phẩm đều được hoàn thành bên trong nhà máy JWGRIP. Mỗi lô sản phẩm đều trải qua quá trình xác minh mô phỏng tải trọng mỏi trước khi giao hàng. Sản phẩm đã được kiểm nghiệm ứng dụng đại trà trên nhiều dây chuyền sản xuất tự động kẹp gắp thay nhanh N160 trong nước.

Những điều cần thiết về cài đặt và vận hành

1. Tháo rời và vệ sinh cụm kẹp ban đầu Tháo rời kẹp thay đổi nhanh N160 theo hướng dẫn bảo trì. Làm sạch hoàn toàn trục bản lề, chốt nối piston, cụm ngàm và từng bề mặt chuẩn của cụm lắp ráp; loại bỏ hoàn toàn các mảnh kim loại, cặn dầu mỡ và các hạt lạ. Kiểm tra xem các bộ phận khớp khác như trục bản lề và trục chốt có bị mòn hay không, thay thế các bộ phận bị mòn khác lại với nhau nếu có vết mài mòn rõ ràng.

2. Lắp đặt Tay liên kết bản lề N160 cho Bộ kẹp thay đổi nhanh Robot Lắp tay liên kết bản lề N160 mới vào trục bản lề thân chính của bộ kẹp. Đảm bảo bề mặt chuẩn định vị được gắn chặt mà không bị nghiêng. Lắp chốt nối piston và chốt dẫn động hàm theo thứ tự. Không dùng lực đập mạnh trong quá trình lắp ráp để tránh làm biến dạng lỗ bản lề và hư hỏng bề mặt lỗ chốt.

3. Kiểm tra việc buộc chặt và khe hở của các bộ phận trục chốt. Lắp các vòng chặn và các bộ phận giới hạn cho mỗi trục chốt kết nối vào đúng vị trí. Chuyển đổi cánh tay liên kết theo cách thủ công để mô phỏng chuyển động xoay; xác nhận rằng toàn bộ chuyển động của bản lề trơn tru và không bị kẹt, ứ đọng và rung lắc khe hở bất thường.

4. Bôi trơn bằng mỡ cho cặp ma sát bản lề Đổ mỡ chống mài mòn hiệu suất cao vào lỗ trục bản lề, lỗ tác dụng lực piston và vị trí bản lề dẫn động hàm. Đảm bảo bôi trơn đầy đủ cho các cặp ma sát chuyển động tương đối, giảm mài mòn trong công việc kẹp theo chu kỳ.

5. Thử nghiệm chạy khô không tải của tay kẹp Thực hiện thử nghiệm đóng mở không tải lặp đi lặp lại đối với tay kẹp thay nhanh N160 ở chế độ tốc độ thấp. Kiểm tra xem quá trình xoay hàm có trơn tru hay không, có tiếng ồn bất thường hoặc hoạt động chậm trễ hay không, loại bỏ rủi ro nhiễu cơ học trước khi sản xuất chính thức.

6. Thử nghiệm xác minh mô phỏng tải Thực hiện thử nghiệm kẹp mô phỏng với phôi tải tiêu chuẩn, xác minh lực kẹp và độ chính xác của việc định vị lặp lại kẹp và đưa vào sản xuất chính thức sau khi tất cả các chỉ số đều đáp ứng yêu cầu.

Dịch vụ hỗ trợ sau bán hàng

1. Hướng dẫn kỹ thuật trực tuyến từ xa, bao gồm tư vấn thay thế phụ tùng, hướng dẫn lắp đặt và khắc phục sự cố tại chỗ cho kẹp thay nhanh N160.

2. Tài liệu kỹ thuật lắp đặt, tháo gỡ và bảo trì trọn bộ sẽ được cung cấp cho mỗi đơn đặt hàng.

3. Tư vấn kỹ thuật ở cấp độ kỹ thuật cho các dự án tùy chỉnh: điều chỉnh kích thước vị trí lỗ, nâng cấp cấp vật liệu, sửa đổi tỷ lệ truyền lực cánh tay đòn, tùy chỉnh dữ liệu lắp đặt đặc biệt, v.v.

4. Hỗ trợ mua sắm tại chỗ độc lập các phụ tùng cánh tay liên kết bản lề N160 nguyên chiếc hoặc theo lô để đáp ứng nhu cầu bảo trì khẩn cấp tại chỗ.

5. Tuyên bố bảo hành: Trong điều kiện lắp đặt chính xác và tải trọng định mức, cấu trúc thân chính không tiêu hao của cánh tay liên kết bản lề N160 được bảo hành 2 năm. Tổn thất hao mòn do ma sát theo chu kỳ thông thường được loại trừ khỏi phạm vi bảo hành miễn phí. Hư hỏng do vận hành quá tải, lắp đặt không đúng cách, va chạm do con người tạo ra và môi trường làm việc vượt quá thông số kỹ thuật sẽ không được bảo hành.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Cánh tay liên kết bản lề N160 này có phù hợp trực tiếp với bộ gắp thay đổi nhanh rô-bốt dòng N160 tiêu chuẩn không?

Đúng. Cánh tay liên kết bản lề N160 cho Bộ kẹp thay đổi nhanh robot là một phụ tùng thay thế tiêu chuẩn phù hợp cho bộ kẹp thay đổi nhanh robot dòng N160. Tất cả các tham số vị trí lỗ lắp đặt, bề mặt chuẩn và tỷ lệ đòn bẩy đều tuân theo thông số kỹ thuật tiêu chuẩn ban đầu và có thể được thay thế trực tiếp mà không cần sửa đổi thứ cấp.

Câu hỏi 2: Tuổi thọ hoạt động theo chu kỳ tối đa của tay liên kết bản lề N160 được rèn nóng là bao nhiêu? 

Dưới tải định mức và điều kiện lắp đặt và bôi trơn chính xác, bộ phận này có thể đạt tuổi thọ sử dụng kẹp theo chu kỳ hàng triệu cấp. Tuổi thọ sử dụng thực tế liên quan đến trọng lượng phôi tại chỗ, mức độ va đập, tần suất bảo trì bôi trơn và các yếu tố điều kiện làm việc khác.

Câu 3: Tôi phải làm gì nếu điều kiện làm việc đặc biệt cần kích thước không chuẩn hoặc vật liệu đặc biệt? 

Chúng tôi hỗ trợ dịch vụ tùy chỉnh OEM. Bạn có thể cung cấp các thông số bản vẽ hoặc điều kiện làm việc và chúng tôi có thể điều chỉnh kích thước vị trí lỗ, kết cấu độ dày của tường và loại vật liệu thép hợp kim theo nhu cầu thực tế.

Câu hỏi 4: Tôi có thể mua mẫu đơn lẻ để kiểm tra bảo trì không?

Đúng. Các cánh tay liên kết bản lề tiêu chuẩn N160 luôn có sẵn trong kho, hỗ trợ mua mẫu riêng lẻ để bảo trì và xác minh thiết bị, đồng thời hỗ trợ cung cấp đơn đặt hàng dự án lô lớn.

Câu hỏi 5: Những điểm chính để bảo trì hàng ngày ở giai đoạn sau là gì? 

Điểm cần chú ý: Giữ cho bề mặt chuẩn của cụm bản lề và từng bề mặt khớp nối lỗ chốt luôn sạch sẽ; thường xuyên bổ sung mỡ bôi trơn chống mài mòn cho từng cặp ma sát bản lề; thường xuyên kiểm tra hoạt động bất thường, vết nứt hoặc biến dạng của tay liên kết; thay thế kịp thời cánh tay liên kết bản lề khi vết nứt do mỏi, xảy ra mài mòn vị trí lỗ rõ ràng.